Костюм участника: куртка, борцовки, трусы. Кроме того для участников - защитный бандаж (плавки) или неметаллическая раковина, а для участниц - бюстгальтер и закрытый купальник.
Куртка для борьбы самбо красного и синего цвета специального покроя и пояс к ней изготовляются из хлопчатобумажной ткани. Рукав куртки должен доходить до кисти руки, ширина рукава должна обеспечивать по всей длине просвет между рукой и тканью не менее 10 см. Для продевания пояса по линии талии делаются две прорези на расстоянии 5 см вперед и назад от бокового шва. Пояс должен быть продет в эти прорези, дважды охватывать и плотно облегать туловище и завязываться спереди узлом, скрепляющим оба его витка. Концы завязанного пояса не должны быть длиннее 15 см. Полы куртки должны быть ниже пояса на 20-25 см. На всех официальных соревнованиях допускается использование курток только с патентом ФИАС.
Борцовки изготовляются из мягкой кожи и представляют собой обувь с мягкой подошвой, без выступающих жестких частей. Все швы заделаны внутрь. Щиколотки и стопа в области сустава большого пальца защищаются небольшими войлочными прокладками, закрытыми сверху кожей.
Трусы для участников соревнований по самбо изготовляются из шерстяного, полушерстяного или синтетического трикотажа одного цвета - красного или синего. Сверху они доходят до линии пояса, а снизу должны прикрывать верхнюю треть бедра.